運動失調の分類 (歩行障害) 成人期 [以下の S1 ガイドラインを参照]。
| 遺伝性（遺伝性）運動失調。 |
常染色体劣性運動失調 |
- フリードライヒ運動失調症 (FRDA)
- その他の常染色体劣性運動失調。
|
| 常染色体優性運動失調 |
- 脊髄小脳失調症 (SCA)。
- 周期性失調症 (EA)
|
| X連鎖遺伝性運動失調 |
- 脆弱X関連 震え 運動失調症候群 (FXTAS)。
|
| 散発性の退行性運動失調 |
- 多系統萎縮症、小脳型 (MSA-C)。
- 原因不明の散発的な成人発症性運動失調（SAOA）。
|
| 後天性運動失調 |
- 免疫介在性運動失調
- アルコール性小脳変性 (ACD)。
- 傍腫瘍性小脳変性症 (PCD)。
- その他の後天性運動失調
|
