義足は行方不明を置き換えます 脚。 のブレークスルー 脚 義肢は機械の統合でした 関節。 したがって、現代のプロテーゼはさまざまなダイナミックを復元します 脚 機能し、患者により良い生活の質を提供します。
義足とは何ですか？
義足の革新により、影響を受けた個人はより自立した活動的な生活を送ることができます。 したがって、それらは患者により良い生活の質を与える。 義足は、切断後または変形の場合に機能的な四肢を回復するために使用されます。 最初の義足は木でできていたため、理想的な摩擦が可能でした。 この基準は、今日でも義足の最も重要な機能のXNUMXつと見なされています。 最初のプロテーゼは可動性が限られていました。 それらはサポートとして機能しましたが、移動のアクティブな手段としては機能しませんでした。 第一次世界大戦後、多くの戦争による負傷により義肢の価値が高まりました。 腕の義足では、当時最初のアクティブな義足が開発されました。 関節 健康な腕の助けを借りずに動かすことができます。 義足では、膝付きの最初の義足 関節 同じ頃に開発されました。 最初のバイオエレクトロニクス 膝関節 Cレッグと呼ばれていました。 この義足を使用して、オットーボック社は大腿切断者に改善された歩行パターンを与える最初の足の交換を設計しました。 世界初の真にアクティブな義足は、千年紀の変わり目に発明されました。 このいわゆるパワーニーは、適応型で電気機械的に操作されるプロテーゼモデルです。 措置 健康な脚の衝動とそれらを義足のモーターに伝達します。
形、種類、スタイル
主な違いのXNUMXつは、閉じた状態と開いた状態の補綴物です。 インプラント。 閉まっている インプラント 健康な組織に完全に含まれている関節です。 オープンレッグ 一方、義肢は手足全体が失われたときに必要になります。 開いた インプラント パッシブプロテーゼとして、また2000年代以降はアクティブプロテーゼとして利用できます。 脚のどの部分が影響を受けるかに応じて 切断 または奇形、医学は経脛骨プロテーゼを区別します、 前足 プロテーゼおよび経大腿プロテーゼ。 前足 義足は、足の指が切断された患者に与えられます。 中足 または足全体の。 一方、経脛骨プロテーゼは、経脛骨切断者を対象としています。 このタイプのプロテーゼにはさまざまなシステムがあります。 最も一般的なのは、いわゆる接着システムを備えた短いプロテーゼです。 患者はライナーを装着し、ライナーと一緒にしっかりした補綴ソケットに登ります。 大腿骨プロテーゼには 切断 足全体の。 このタイプのプロテーゼは、 膝関節。 この目的のために、今日ではさまざまなソケット技術とライナーが利用可能であり、さまざまな脚の構造が可能です。
構造と動作モード
義足は、立脚期に負荷を引き継ぎ、安全な立脚を確保するように設計されています。 これとは別に、彼らは切断されたまたは行方不明の脚の動的機能を引き継ぐことができなければならず、また患者の歩行パターンを改善して、可能な限り自然に見える可動性を作り出すことができなければなりません。 この目的のために、義足には油圧システムに加えてコントローラーが装備されています。これは、制御を次のように置き換えることを目的としています。 脳 それは不可能になりました。 たとえば、立っているとき、脚は、安定化効果を持ち、着用者に安定性を提供するために、着用者が立っていることを知っている必要があります。 ただし、同じように、患者がいつ歩いているか、現在どの歩行段階にあるかを認識する必要があります。C-Legは、最初に考える義足としてこれらの要件を満たしていました。 この義足は、センサーを介して継続的にデータを収集し、歩行段階を決定します。 角度センサーが屈曲角度を決定します。 チューブアダプター付きのモーメントセンサーが荷重方向を決定します。 プロテーゼのモーターと油圧バルブはセンサーに接続され、データに基づいて処理コントローラーによってアクティブ化および調整されます。 コントローラーは収集されたデータを数秒で処理するため、スイングフェーズとスタンスフェーズを比較的リアルタイムで調整できます。 下肢 たとえば、スイングは歩行中のストライド速度と一致します。 他の義足は、磁気レオロジー流体を備えた流体システムを使用します 質量 コントローラーと一緒に油圧システムの代わりに。油のような流体の粒子は、に比例して粘度を変化させます。 力 センサーデータに応じて、磁場の。 アクティブなパワーニーは、動的な補綴機能の観点からさらに進んでいます。 これらの義足には、足の裏に特別なセンサーがあり、歩行段階を即座に検出し、それに応じてモーターの出力を調整します。
医療と健康上の利点
腕を失うことは、脚を失うことよりも制限が少なくなります。 健康な腕は、他の腕の喪失を部分的に補い、ある程度その機能を引き継ぐことができます。 このような補償は、脚ではより困難です。 したがって、片足を失うと、可動性が大幅に失われます。 片足での移動だけでなく、安全な立ち位置も不可能です。 したがって、義足には多大な医学的利益があります。 特にアクティブなプロテーゼは、今日存在しているように、プロテーゼにおいてかけがえのない役割を果たしています。 移動は複雑なプロセスです。 スムーズなコースは、の無数の相互接続によって保証されます 神経系 と運動経路。 このセーフガードが今日、モーターを備えたセンサーコントローラーシステムによって近似できるという事実は、技術の時代の進歩のみによるものです。 義足の初期段階では、関節のない木製の義足が支持機能を引き継ぐことができましたが、動的損失は依然として非常に高かった。 義足の革新により、患者は次のことが可能になります。 つながる より自立した活動的な生活。 したがって、それらは患者により良い生活の質を与える。 義足の視覚的美的効果も過小評価してはならず、心理的にも患者を安心させます。
